Światowy Dzień Misyjny został ustanowiony 14 kwietnia 1926 r. przez papieża Piusa XI i każdego roku we wszystkich diecezjach i parafiach na świecie jest obchodzony w przedostatnią niedzielę października. Dzień ten jest również świętem patronalnym Papieskich Dzieł Misyjnych, a szczególnie Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary. W Polsce Światowy Dzień Misyjny, zwany również Niedzielą Misyjną, przedłuża się na cały tydzień. Siostry Służebniczki Starowiejskie pracują wielu krajach świata, w Afryce już prawie sto lat, poza tym posługują w Niemczech, we Włoszech, w Rosji, w Mołdawii i na Ukrainie.
W 2024 roku Niedziela Misyjna będzie obchodzona 20 października pod hasłem „Idźcie i zapraszajcie wszystkich na ucztę”.
