Jej imię pochodzi prawdopodobnie od grecko-rzymskiego określenia vera eikon (prawdziwy wizerunek). Jej istnienie było utrwalone w pamięci chrześcijan przez licznych twórców. W wiekach średnich, kiedy w Jerozolimie kształtowało się nabożeństwo Drogi krzyżowej, w jednej ze stacji upamiętniono otarcie twarzy Jezusa. Legendy głoszą, iż chusta św. Weroniki miała być przechowywana przez Papieży w Rzymie. Jednak istnieją podania twierdzące, iż wizerunek został ukradziony.